La parola Kendô è formata da due ideogrammi: 

"Ken" che significa spada,

"Dô (Michi)" che significa strada, cammino, via. 

Questa è la ragione per cui è spesso tradotto

come «la Via della Spada».

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Questa scherma giapponese ha preso la sua forma attuale alla fine del XIX° secolo e qualche anno dopo la fine della seconda guerra mondiale è diventata una disciplina di ambito internazionale.